原江油师范学校的历史可追溯于1917年成立的龙绵联合县立师范学校。
1917年春，龙安府和绵州所辖的江油、彰明、平武、北川、梓潼、安县、罗江、德阳、绵竹九县集资在江油创办龙绵联合县立师范学校，以原龙安联合县立中学为校址（即江油县武都镇，今武都长钢四厂二万八处）。学制为五年，培养小学师资。1932年2月停办。
龙龙绵联合县立师范学校停办后，大部分教师就地开办小学教师寒暑假讲习会，“培养社会良师，负起完成国民教育之任务”。此后11年，江油地区的小学师资培养，“盖有此一举动，才能在动荡与困难中，坚持薪火不断”。
1943年3月，江油县开办简易师范学校，培养小学师资，姚叔平任校长。
1949年春，四川省教育厅决定改江油简易师范学校为江油县立师范学校。
1950年2月，中共江油县委、江油县人民政府接办江油县立师范学校。1953年，根据中央人民政府教育部令，学校改名为四川省江油师范学校，廖吉元为首任校长。
1955年9月，川北行署对其辖区内中等师范学校进行调整，学校停招中师班，开办小学教师轮训班。
1957年秋，恢复招收初、中师。同时增设函授部，担负小学师资培训任务。同年将武都镇小学改建为附属小学。
1959年春，学校开办初、中幼儿师范班。
1961年，江油县人民政府对辖区内三所师范学校（江师、江油初师和幼师）进行调整，撤消江油县初级师范学校，初师班并入江油师范。
1966年，“文革”开始后，学校停止招生。
1970年春，学校开办“五••七中学”，开设初中班。
1972年春，学校恢复招收师范班。
1973年春，学校在江油县三合乡建立新校区并于同年秋迁入。
1977年秋，绵阳地区定江油师范为重点师范。
1978年，国家改革招生制度，学校除正常招生外，绵阳地区教育局在学校还开办各类专业班，培养初中师资。
1984年，学校被定为四川省首批唯一一所重点师范学校。
1987年，学校被列入四川省首批进行标准化建设学校。
1993年，学校开始开设非师范专业和职业高中班。
1994年，学校顺利通过国家教委标准化建设检查评估。
1960年9月，经省人委批准，四川省江油幼儿师范学校开办，第一任校长由原四川省江油师范学校校长廖吉元调任。校址初设江油太平场太平观。11月，迁江油县治城区。
1961年，江油县人民政府对辖区内三所师范学校（四川省江油师范学校、江油县初级师范学校和四川省江油幼儿师范学校）进行调整，撤消江油县初级师范学校，将其幼师班连同江油师范学校的中幼师、初幼师班一起并入江油幼儿师范学校。同时学校迁至原江油县初级师范学校校址（位于中坝镇新场村）。
1966年，“文革”开始，学校停止招生。
1969年10月，校址被当时驻江油部队占用，学校迁往江油县新安区，改办二年制的初中班。
1973年，学校奉省、地革委指示迁回原址。
1974年9月，学校恢复培养幼儿师资。
1978年，国家改革招生制度，学校发展步入正轨。
1987年，学校被列入四川省首批进行标准化建设学校。
1988年，学校将江油县太平街幼儿园改建为附属幼儿园。
1994年，学校顺利通过国家教委标准化建设检查评估。
1995年，学校增设非师范专业“综合艺术专业”。
1998年5月，四川省江油师范学校和四川省江油幼儿师范学校合并组建成新的四川省江油师范学校。
1999年3月，经四川省教育厅批准，学校与四川师范大学联合办学，率先在全省进行大专学历幼教、小教师资培养试点。
2001年3月，绵阳市教育局与四川师范大学签订协议，共建四川师范大学绵阳初等教育学院。同时，学校与四川师范大学、泰国托帕国际旅游有限公司共同创办四川师范大学第二附属实验学校。
2003年，学校与四川师范大学联合培养具有本科学历小教师资，开设小学教育专业。次年，增设学前教育专业，培养具有本科学历的幼教师资。
2004年8月，学校正式启动升格为师范高等专科学校的工作。12月，学校由绵阳市、江油市共建共管划归绵阳市统一建设和管理。
2006年，根据国家教育部规定，学校停止与四川师范大学联合培养本科学生。
2007年，根据国家教育部规定，学校停止与四川师范大学联合招收高中毕业生，培养专科学生。7月21日，省高校设置评议委员会专家组对学校进行“升专”考察和评估。专家组一致认为江油师范学校已具备设置师范高等专科学校的办学条件，并建议省政府上报教育部。12月24日-25日，全国高校设置评议委员会专家组对学校进行考察评审。学校顺利通过专家组考察评审。
2009年1月13日-15日，经全国高等学校设置评议委员会五届三次会议评议，学校以高票通过在现学校基础上设置四川幼儿师范高等专科学校。3月26号，教育部下发《关于同意在江油师范学校基础上建立四川幼儿师范高等专科学校的通知》，四川幼儿师范高等专科学校正式成立。
2020年7月2日，加入成渝地区双城经济圈高校艺术联盟。
四川幼儿师范高等专科学校毕业证样本
报到证样本
